十三世纪的英格兰笼罩在战争与苛税中。狮心王理查带领十字军东征，罗宾·朗斯特莱德只是一名普通弓箭手。理查王在法国战场阵亡后，罗宾与同伴小约翰、威尔等人返回故乡。途中，他们遇到垂死的罗伯特·洛克斯利，受托将王冠与佩剑送回诺丁汉。罗宾冒充罗伯特的身份进入诺丁汉，见到了坚强而聪慧的玛丽昂。此时的诺丁汉在暴政与教会税之下民不聊生，百姓流离失所，贵族却依旧奢靡。
罗宾汉电影电影版剧情解说由此展开。罗宾发现自己的父亲曾参与起草限制王权的宪章，因为坚持自由与公正而被处死。他逐渐明白，真正压迫百姓的不只是诺丁汉的税吏，还有勾结外敌的戈弗雷。戈弗雷表面效忠约翰王，暗中却为法国国王菲利普服务，企图用叛乱和入侵瓦解英格兰。罗宾联合小约翰、威尔、艾伦等人，袭击税车，把抢来的粮食与钱财分给穷人，成为百姓口中的侠盗。
玛丽昂起初对罗宾心存戒备，后来在他保护村庄、救助孤儿的过程中，看见了他与父亲一样的信念。两人从误解走向信任，并在动荡中萌生爱情。与此同时，约翰王撕毁承诺，加重赋税，男爵们被戈弗雷煽动，准备发动内战。罗宾潜入伦敦，在议会中揭露戈弗雷的阴谋，却未被昏庸的约翰王采纳。他只好返回诺丁汉，组织农民与退伍弓箭手，准备迎战即将登陆的法军。
高潮发生在海岸线上。法国舰队趁英格兰内乱大举入侵，戈弗雷率兵接应。罗宾带领衣衫褴褛却意志坚定的民众设伏，用弓箭、火船和地形击退敌军。玛丽昂也披甲上阵，在混战中负伤。罗宾最终杀死戈弗雷，挫败法国吞并英格兰的野心。约翰王被迫签署宪章，却立刻背弃诺言，宣布罗宾为叛徒。罗宾与玛丽昂退入舍伍德森林，继续对抗暴政。
罗宾汉电影电影版剧情解说并不只是弓箭与马战的冒险，它更讲述一个传奇如何诞生。罗宾从只想归乡的士兵，变成替百姓争取自由与尊严的侠盗。电影把个人复仇、政治阴谋和民族危机交织在一起，让舍伍德森林的传说拥有更沉重的现实底色。